这样一个身居高位的武将没有道理去故意谋反，魏延比关羽更讨厌士大夫，所以和同僚关系并不好，其他文成武将也都故意让着这个脾气比较差的魏延。但是有一个人偏偏不服他，那就是杨仪，魏延和杨仪之间闹了不少矛盾。
同样在北伐期间，魏延非常自傲不太服从诸葛亮的命令。想要效仿韩信，自己率领一路兵马，诸葛亮肯定不允许啊。魏延就私下说诸葛亮过于胆小。让自己本领没有地方发挥。
延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。——《三国志.蜀书.魏延传》
魏延“反叛”的导火索
到第五次北伐期间，诸葛亮油尽灯枯即将死亡，死之前开了个密会召集了姜维，杨仪，费祎等人，唯独没有魏延，诸葛亮说道：我死了，你们就退兵，让魏延断后，姜维辅助断后，要是魏延不听命令，你们就跑你们的，别管他了。
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
-三国志.魏延传
所以诸葛亮这个举动是不是有挑起魏延“反叛”之心的念头？其实在许许多多人看来是这样的。但是我觉得不是，倒是觉得丞相用心良苦。
要知道魏延本就不太服诸葛亮，但是碍于诸葛亮的身份，所以也没说什么。这时候诸葛亮一死，没人压得住的魏延。怕魏延急功近利，继续北伐。所以想了这么一出。
我觉得激起魏延怒火的人还是杨仪，杨仪和魏延两人势同水火，彼此都看对方不顺眼，而杨仪在密会之后，又得了诸葛亮的命令，几人商量，故意派费祎去传达诸葛亮的命令，让魏延断后。
魏延听后，果不其然，想自己继续北伐，而且还听到自己要给杨仪他们断后，更气不打一处来。那肯定不干啊，说道:“丞相虽然死了，我魏延还在啊，我魏延一样可以率军继续北伐，打掉曹贼，这杨仪算什么东西，凭什么让我断后？
亮卒，仪秘不发丧，令祎往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属，便可将丧还葬，吾当自率诸军击贼；云何以一人死废天下之事邪！且魏延何人，当为杨仪之所部勒，作断后将乎！
费祎这一听，果不其然，丞相当真料事如神，便找了个借口，上马掉头就跑。魏延一看不对啊，这家伙急着跑什么？仔细一想，坏了，想把费祎抓回来，但是已经晚了，便派探子去打探消息，这一打探魏延气坏了，探子回报到，杨仪带着大部队已经往回撤了。魏延一听，怒火攻心，做了一件匪夷所思的事情，（也就是这件事，让他背上了反贼的名头，死的不明不白）。
听罢，魏延召集部下，赶在杨仪他们前面撤退了，这家伙一路撤退一路烧啊，什么路标啊，桥啊，栈道啊，一个没放过，以拦截杨仪部队撤退。拦截大军撤退，
这可是杀头的大罪啊。
果不其然，杨仪向朝廷上书说魏延起兵谋反，违抗军令。魏延也上书说杨仪有谋反之心，不战而退，两人各执一词。
刘禅一时半会也拿不定主意，两边都不好惹。便召集董允，蒋琬和一些大臣一起商量。但是就凭魏延烧栈道，阻击友军的行为，朝廷内也没人敢支持他，更何况朝中也无人帮他。
而杨仪这边，在朝内还是有人的。蒋琬，董允，这些都是。
所以蒋琬，董允一口咬定，杨仪不会反，魏延肯定会反。刘禅也没有直接听取二人的意见。只是命令蒋琬带人去前方仔细调查。
然而还没等蒋琬到达，王平带兵前往魏延军营叫阵，大声斥责魏延：“丞相归天，尸骨未寒，汝等岂敢如此胆大妄为？”
这一喊，魏延的士兵们听了，不对啊，我们怎么就成叛军了，而且马上能回家了，这时候被按个叛军的名头可不值当，于是分分放下武器，回归大部队。
魏延一看，完了，知道自己干的事也站不住脚，这下没了兵权，彻底心灰意冷。
于是只好带着儿子和几个心腹往南逃去，再逃亡到汉中。
杨仪带兵南下追击魏延，最后在阵前，姜维和其说话的时候也是叫姜维到一边去，此事与他无关，这是他和杨仪的事，他要和杨仪单挑，但是杨仪哪会与其单挑，最后在被马岱所杀。被定了谋反的罪名，诛灭三族。一代名将终究含恨而终。
魏延真的要反吗？
我的答案还是：不会。
《三国志.魏延传》也同样记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。
魏延如若反叛，应该是往北投靠曹操，而不是南下回汉中，他的本意还是为了杀掉杨仪。并不存在反叛蜀汉的心思，只可惜他过于自傲，一时头脑发热，只为了解决自己与杨仪的私人恩怨，错在不该动用军队阻击友军，不该违抗诸葛亮的军令。所以他完全是用了一种错误的方式来证明自己。
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