声音在气体、液体、固体中的传播速度，可以根据胡克定律计算得到：
v = (E / ρ)1/2
式中，v为音速，m/s；E为体积模量，Pa；ρ为密度，kg/m³。
常见固体的音速如下：
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介质 (m/s) 介质 (m/s)
铝 3100 - 6400 铁 5130 铍 12890 铅 1158
黄铜（铜和锌合金） 3475 合成树脂 2680 砖头 4176 丁基橡胶 1830
混凝土 3200 - 3600 普通橡胶 40 - 150 纯铜 4600 银 3650
软木 366 - 518 钢 6100 钻石 12000 不锈钢 5790
普通玻璃 3962 钛 6070 耐热玻璃 5640 水 1433
黄金 3240 木材（硬质） 3960 花岗岩 5950 普通木材 3300 - 3600
实木 3962
水的音速如下：
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温度（℃） 音速（m/s） 温度（℃） 音速（m/s）
0 1,403 50 1,541 5 1,427 60 1,552
10 1,447 70 1,555 20 1,481 80 1,555
30 1,507 90 1,550 40 1,526 100 1,543
声音在海水中的传播速度：
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温度（℃） 0 5 10 15 20 25 30
音速（m/s） 1449 1471 1490 1507 1522 1534 1546
参考资料：
[1]Engineeringtoolbox：http://www.engineeringtoolbox.com/